Робот "Rover 5" с 4-мя датчиками и 4-мя двигателями

Rover 5 - новое поколение гусеничных шасси роботов, разработанных специально для студентов и любителей. В отличие от обычного гусеничного шасси, зазор можно регулировать, вращая редукторы с шагом 5 градусов. Резиновые протекторы «Stretchy» сохраняют напряжение при поднятии зазора.

Внутри корпуса находятся 4 шумоподавляющих катушки внизу и держатель батареи, который принимает 6-кратные батареи АА (не входят в комплект). Рекомендуется использовать NiMh-батареи, поскольку они работают дольше и имеют более высокий ток, чем щелочные батареи.

Каждая коробка передач имеет коэффициент 87: 1 и включает в себя оптический квадратурный датчик, который дает 1000 импульсов в течение 3 оборотов выходного вала. Шасси можно модернизировать, включив в него четыре двигателя и энкодеры, которые идеально подходят для механических колес.